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Z-IC 5XXX SERIES

CONTROLADORA INDUSTRIAL
ZIC-5XXX SERIES

La ZIC-5XXX es una controladora industrial multipropósito basada en procesadores ARM, que tiene la combinación óptima de rendimiento a bajo coste y dimensiones ultrareducidas. Su rango extendido de temperatura (-40ºC - 80ªC) y el chásis de aluminio que disipa el calor del procesador sin necesidad de ventilación mecánica, la hace adecuada para cualquier entorno de trabajo industrial.

Monta una distribución Debian GNU Linux 8.7 e incluye los drivers necesarios para manejar las entradas, salidas, acelerómetro, giróscopo, brújula, termómetro, barómetro, puertos serie, etc. Al tratarse de un sistema operativo libre con todo tipo de programas, herramientas de desarrollo y amplia documentación se pueden desarrollar las aplicaciones específicas que cada cliente requiera sin depender de APIs específicas de fabricantes.

La serie consta de tres configuraciones diferentes para adecuarse a las necesidades del cliente: ZIC-5110, ZIC-5120 y ZIC-5230.

Adicionalmente se dispone de una serie de accesorios que incluyen un módulo de conectores, un módulo GPS con resolución centimétrica y un módulo de encoders de dos ejes compatibles con todos los modelos ZIC de la serie 5.

ZIC-5110

La controladora ZIC-5110 tiene las siguientes características:

  • NXP Freescale Vybrid VF61 SoC (System on Chip)
    • Dual core CPU, 1xA5 Cortex (500MHz) + 1x A4 (167MHz)
    • 256 MB DDR3 de memoria
    • 512 MB de flash (NAND)
  • 8 entradas digitales optoacopladas
  • 8 salidas digitales por relé
  • 2 puertos USB 2.0
  • 3 RS232
  • Ethernet 10/100
  • Micro SD
  • Sistema operativo Debian GNU Linux 8.7
  • Linux Kernel 4.1.15
  • Rango industrial de temperatura (-40ºC - 85ºC)
  • Alimentación 5V
  • Dimensiones 100x100x60 (ancho, largo y alto en milímetros)
  • Montaje sobre carril DIN
  • Garantía de fabricación hasta 2028 (esta garantía no implica que se dejen de fabricar a partir de ese año)

ZIC-5120

La controladora ZIC-5120 tiene las siguientes características:

  • NVIDIA Tegra T30 SoC (System on Chip)
    • 4xA9 Cortex (1.4Ghz)
    • 1 GB DDR3 de memoria
    • 4 GB de flash (NAND)
  • 8 entradas digitales optoacopladas
  • 8 salidas digitales por relé
  • 2 puertos USB 2.0
  • 3 RS232
  • Ethernet 10/100
  • Micro SD
  • Sistema operativo Debian GNU Linux 8.7
  • Linux Kernel 3.1.10
  • Rango industrial de temperatura (-40ºC - 85ºC)
  • Alimentación 5V
  • Dimensiones 100x100x60 (ancho, largo y alto en milímetros)
  • Montaje sobre carril DIN
  • Garantía de fabricación hasta 2025 (esta garantía no implica que se dejen de fabricar a partir de ese año)

ZIC-5230

La controladora ZIC-5230 tiene las siguientes características:

  • NXP Freescale iMX6Q SoC (System on Chip)
    • 4xA9 Cortex (800Mhz)
    • 2 GB DDR3 de memoria
    • 4 GB de flash (NAND)
  • 16 entradas digitales optoacopladas
  • 16 salidas digitales por relé
  • 3 puertos USB 2.0
  • 5 RS232 + 2 RS232/RS422/RS485
  • Ethernet 10/100/1000
  • Micro SD
  • HDMI
  • Sistema operativo Debian GNU Linux 8.7
  • Linux Kernel 4.11.0
  • Rango industrial de temperatura (-40ºC - 85ºC)
  • Alimentación 7V-27V
  • Dimensiones 200x100x60 (ancho, largo y alto en milímetros)
  • Montaje sobre carril DIN
  • Garantía de fabricación hasta 2028 (esta garantía no implica que se dejen de fabricar a partir de ese año)

Módulos ZIC-5XXX

Adicionalmente se dispone de una serie de módulos compatibles con la serie 5 de ZIC que aumentan la facilidad de montaje o añaden funcionalidades adicionales. Todos los módulos se suministran con un perfil RS 80 de Weidmüller para sujección a carril din.

Módulo de conectores

El módulo de conectores facilita la interconexión de los elementos externos a la tarjeta interna. Los conectores están duplicados para facilitar la conexión tanto a derecha como a izquierda de la controladora. Con este módulo se facilita la interconexión de la controladora con los periféricos externos ya que se conecta directamente con el cable plano y ofrece todas las entradas, salidas y puertos serie a conectores con tornillo.

Módulo GPS

Este módulo integra un GPS Hemisphere Crescent P102/P103 de resolución centimétrica así como los conversores a RS232 necesarios para la comunicación con la controladora.

Módulo de encoders

Con este módulo se pueden conectar dos encoders incrementales al sistema. El contaje lo realiza el chip HCTL-2032 de Broadcom (antes Avago). Los datos se envian a la controladora a través de un puerto serie USB o se puede conectar directamente a través de optoacopladores a las señales del HCTL-2032 (8 de datos y 6 de control).

Documentación ZIC-5XXXX

Conector para interfaz externa (entradas, salidas y puertos serie)

Para poder utilizar el conector externo se utilizará un cable tipo TCSD-22-D-10.00-01-N de samtec o similar. El módulo de conectores facilita el conexionado ya que incluye el cable y unos conectores de tornillo que ayudan notablemente al mantenimiento del sistema.

General port
PinNombreDescripción
1 O0 C Común salida 0
2 O0 NO Normalmente abierto de la salida 0
3 O0 NC Normalmente cerrado de la salida 0
4 O1 C Común salida 1
5 O1 NO Normalmente abierto de la salida 1
6 O1 NC Normalmente cerrado de la salida 1
7 O2 C Común salida 2
8 O2 NO Normalmente abierto de la salida 2
9 O2 NC Normalmente cerrado de la salida 2
10 O3 C Común salida 3
11 O3 NO Normalmente abierto de la salida 3
12 O3 NC Normalmente cerrado de la salida 3
13 O4 C Común salida 4
14 O4 NO Normalmente abierto de la salida 4
15 O4 NC Normalmente cerrado de la salida 4
16 O5 C Común salida 5
17 O5 NO Normalmente abierto de la salida 5
18 O5 NC Normalmente cerrado de la salida 5
19 06 C Común salida 6
20 06 NO Normalmente abierto de la salida 6
21 06 NC Normalmente cerrado de la salida 6
22 07 C Común salida 7
23 07 NO Normalmente abierto de la salida 7
24 07 NC Normalmente cerrado de la salida 7
25 I0 Entrada 0 (-Vinputs)
26 I1 Entrada 1 (-Vinputs)
27 I2 Entrada 2 (-Vinputs)
28 I3 Entrada 3 (-Vinputs)
29 I4 Entrada 4 (-Vinputs)
30 I5 Entrada 5 (-Vinputs)
31 I6 Entrada 6 (-Vinputs)
32 I7 Entrada 7 (-Vinputs)
33 +Vinputs Positivo de las entradas (5V - 12V)
34 GND Ground de la controladora
35 +5V +5V de la controladora
36 RS232-1 TX Transmisión del puerto serie 1
37 RS232-1 RX Recepción del puerto serie 1
38 RS232-1 GND GND del puerto serie 1
39 RS232-2 TX Transmisión del puerto serie 2
40 RS232-2 RX Recepción del puerto serie 2
41 RS232-2 GND GND del puerto serie 2
42 RS232-3 TX Transmisión del puerto serie 3
43 RS232-3 RX Recepción del puerto serie 3
44 RS232-3 GND GND del puerto serie 3

 

Se puede puentear el pin 35 (+5V de la controladora) al pin 33 (+Vinputs) para de esta forma activar las entradas (-Vinputs) conectandolas a GND (pin 34).

Descargas

  • Linux Kernel 4.1.15: Kernel con los drivers y módulos necesarios para el funcionamiento de la controladora ZIC-5110
  • Linux Kernel 3.1.10: Kernel con los drivers y módulos necesarios para el funcionamiento de la controladora ZIC-5120
  • Linux Kernel 4.11.0: Kernel con los drivers y módulos necesarios para el funcionamiento de la controladora ZIC-5230
  • Debian GNU Linux 8.7: Sistema de ficheros raíz con la distribución básica de Debian GNU Linux 8.7

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©2017 Zausan Innovación Tecnológica

 

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Z-A.R.I.S. (Sistema de Información por Realidad Aumentada)

Z-ARIS es un proyecto de ingenieía desarrollado para un cliene del sector de la aviación, cuyo objetivo es localizar un dispositivo móvil en interiores con una precisión centimétrica (menos de 5 cm de error) y superponer sobre la imagen de la cámara del dispositivo toda la información referida a las piezas que el operador tiene delante.

El sistema hace uso de TAGs U.W.B (Ultra Wide Band) adheridos a los dispositivos móviles (tablets) que son leídos junto con la información del nivel de señal por un conjunto de antenas y enviadas a un servidor para efectuar los cálculos de posición con algoritmos de trilateración.

El cálculo de la posición se envía de forma inalámbrica a los dispositivos móviles, que empaquetan a esta información junto con el ángulo de inclinación de la tablet en 3 ejes para finalmente lanzar una query contra la base de datos documental, en la que se relaciona la ubicación tridimensional precisa de cada pieza con un documento técnico concreto. Esto permite mostrar sobre la imagen que se visualiza las etiquetas que enlazan a la información de cada pieza con tan solo apuntar la cámara del dispositivo a un punto concreto.

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Z-Tracer el E.P.I. que salva vidas

Z-Tracer es una solución global para la detección de hombre tumbado, que incluye desde la localización en tiempo real de personas, hasta la detección de golpes bruscos, caídas a distinto nivel y hombre tumbado.El sistema es capaz de detectar temperaturas extremas durante periodos prolongados, así como lanzar un aviso con "botón de pánico".

Su diseño modular, permite añadir más capacidades tales como la detección de ritmo cardíaco, o la videoconferencia entre personas, lo que acorta los tiempos de asistencia y primeros auxilios en accidentes.

El sistema es totalmente configurable para lanzar avisos por sms y correo electrónico a la cedena de mando que se designe y permite filtrar y anular las falsas alarmas.

También se puede configurar para que alerte tanto a centro de control como al propio usuario, que está accediendo a zonas potencialmente peligrosas, o no autorizadas.

El sistema también permite combinarse con el SCADA de planta para leer los parámetros en tiempo real que afecten a la seguridad del usuario y recibir avisos y lectura de parámetros en tiempo real.

El sistema consiste en un dispositivo móvil que debe llevar cada persona bajo supervisión y una arquitectura cliente-servidor que ofrece la opción de visualizar y controlar todo el sistema desde cualquier navegador web con conexión a la red de los dispositivos.

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Z-IAC Intelligent Access Control

Z-IAC (Z - Intelligent Access Control) es un sistema altamente versátil de control de accesos para personas y vehículos. Entre sus características principales destaca la sencillez de uso del cliente web, la rápida instalación y configuración del software en las controladoras que manejan las puertas y los diferentes tipos de acceso que se pueden tener en el sistema.

Se basa en una arquitectura cliente/servidor (Debian GNU/Linux) en la cual las controladoras son los clientes y se conectan a un servidor central por TCP/IP. A través de estos canales se envían a las controladoras las listas blancas, listas negras, grupos permitidos por cada acceso, horarios de paso, fechas especiales y órdenes de telecontrol para manejar remotamente la apertura y cierre de puertas. Por su parte, cada controladora envía en tiempo real los tránsitos (pasos de personas o vehículos), estados, alarmas y cualquier evento que ocurra en ellas (apertura no autorizada de puertas, tapas, etc...).

Accesos      

Son las unidades mínimas de control y manejan una entrada/salida al recinto. Se montan sobre Debian GNU/Linux por lo que se podría instalar en cualquier arquitectura soportada (i386, arm, etc...). Soporta múltiples dispositivos de identificación de personas o vehículos y de tarjetas de E/S. En un mismo controlador (por ejemplo el Z-IC 1000) se pueden ejecutar varios accesos, con lo que se puede disminuir el coste del hardware inicial.

Servidor

 El servidor también se monta sobre Debian GNU/Linux, usa una base de datos MySQL para almacenar usuarios, medios de acceso, permisos, listas y cualquier otro dato relevante para el sistema.

Cliente web

El cliente web puede estar en la misma máquina que el servidor de accesos y utiliza Tomcat y apache como servidores.

 

 

 

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